污水泵一般选用离心泵，所以在结构和原理上来说与一般离心泵是一样的。但是污水泵也有自身的结构特点，如污水泵的扬程都不高、污水中杂物较多，叶轮的间隙普遍比清水泵大。污水泵容易产生的故障，和一般离心泵也是相似的，并且因为是抽污水，所以叶轮磨损较快。
清水泵也属于离心泵范围，结构和原理和一般离心泵是一样的，普通清水泵是以获得高效率而设计的，也就是说，清水泵的水力结构参数是获得高效率的佳组合。对污水泵、这类有特殊要求的泵其效率不可能超过同一时期的清水泵效率。
污水泵、效率低于清水泵的主要原因是它们的过流通道加宽了。效率下降的值主要与加宽的程度有关。污水泵流道加宽是为防止阻塞。
污水泵的叶轮，比清水泵简单，没有挡板，这样就不会被杂草、树枝、塑料袋等卡住，某些叶轮的下面还有一个锯齿片，可以上下调节，能把线头，布片绞碎并抽出。
